WebCast est un projet de chariot de travelling stabilisé téléguidé via une application web. Celui-ci est dévellopé dans le cadre d'un projet de fin d'études à l'ECE Paris. La base du chariot est constituée d'un robot Wild Thumper, celui-ci embarque un Raspberry Pi B+ pour heberger l'application web et créer le réseau Wifi ainsi qu'un controleur T-Rex pour la commande des moteurs. L'application web fonctionne grace à la plateforme Node.js, celle-ci permet un retour vidéo en direct et la commande du robot via des joysticks virtuels.

Webcat is a project of stabilised trolley guided from a web application. It's develloped as part of an end-of-study project at ECE Paris. The trolley is composed of a Wild Thumper robot, a B+ revision Raspberry Pi and a T-Rex Control board. The web application is based on Node.js plateform, it provide a live video stream of the raspicam and robot control via virtual joysticks.

=================== ###Mots clés / Key words:

• Raspberry
• T-Rex
• Wild Thumper
• Node.js
• Socket.io
• VirtualJoystick.js
• Gyro.js