根据浮动车辆计算路况原型测试 算法基于地图匹配，将获取到的GPS点通过基础的点到直线匹配算法，并配合车辆行驶信息进行筛选判断，将GPS点映射到地图上。之后根据该车在两次GPS采样时间内的完整路径，估算出其在经过路径上的速度，并对杭州出租车加以融合，得到道路在一段时间内的平均车速。

1. map_matching.py

地图匹配模块

2. fetch_taxi_data.py

获取出租车信息模块

3. fetch_FCD_data.py

获取浮动车信息模块

4. fcd_processor.py

路况分析控制模块

5. estimate_speed.py

道路速度估算模块

6. geo.py

地图运算模块

7. map_struct.py

基本数据结构

8. DBConn

数据库连接